Сидеть ровно на стуле и (в машине) так, чтобы расслабляться 

Лежать с ровной спиной и спать 

Нагибаться с ровной спиной и расслабленным

Всегда быть расслабленным телом и духом, чувствовать своё тело и слушать сердце